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鋼絲繩牽引式巡檢機(jī)器人研究與應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間：2022-02-02 12:00 文章來源：未知 文章作者：admin 點(diǎn)擊數(shù)：
為了解決煤礦井下巡檢機(jī)器人電池充電的問題,設(shè)計(jì)研發(fā)了一種 鋼絲繩 牽引式巡檢機(jī)器人,詳細(xì)論述了該機(jī)器人系統(tǒng)的組成及實(shí)現(xiàn)方法,介紹了機(jī)器人本體自發(fā)電裝置的組成和工作原理。
為了解決煤礦井下巡檢機(jī)器人電池充電的問題,設(shè)計(jì)研發(fā)了一種鋼絲繩牽引式巡檢機(jī)器人,詳細(xì)論述了該機(jī)器人系統(tǒng)的組成及實(shí)現(xiàn)方法,介紹了機(jī)器人本體自發(fā)電裝置的組成和工作原理。應(yīng)用結(jié)果表明,該巡檢機(jī)器人系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對煤礦井下帶式輸送機(jī)巷道的自動巡檢,實(shí)現(xiàn)無人值守的目標(biāo)。
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