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1.地下常用絞車分類：

1.調(diào)度絞車。

調(diào)度絞車：用于調(diào)度車輛的絞車，常用于地下采礦區(qū)聯(lián)絡(luò)巷牽引礦車，也可用于輔助牽引作業(yè)。

小絞車的工作機(jī)構(gòu)為卷筒纏繞式，傳動(dòng)形式為行星齒輪傳動(dòng)。

調(diào)度絞車的分類主要是基于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率，其余是電機(jī)的位置。制動(dòng)閘擁抱閘，幾種分類相互交錯(cuò)。

我礦主要使用的調(diào)度絞車有:11.4KW絞車.25KW絞車.40KW絞車.45KW絞車.55KW絞車。

根據(jù)電機(jī)的位置，每臺(tái)絞車都有左手電機(jī).右手電機(jī)。

按制動(dòng)閘的方式分為電動(dòng)閘和手動(dòng)閘。

25KW絞車。

40KW絞車。

2.調(diào)度絞車的工作和控制原理。

無(wú)論電機(jī)功率和開(kāi)關(guān)方式如何變化，調(diào)度絞車的調(diào)速控制結(jié)構(gòu)都是一致的。調(diào)度絞車主要通過(guò)行星減速器、離合開(kāi)關(guān)裝置和制動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置來(lái)控制。

行星輪減速器位于遠(yuǎn)離電機(jī)的滾筒端。遠(yuǎn)離電機(jī)的開(kāi)關(guān)裝置為離合器開(kāi)關(guān)裝置，靠近電機(jī)的開(kāi)關(guān)裝置為制動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置。

行星減速機(jī)：行星減速機(jī)：

行星減速器的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪、太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈。

行星減速機(jī)工作原理：

內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合在齒箱外殼上。環(huán)齒中心有一個(gè)由外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的太陽(yáng)齒輪。在兩者之間，有一組行星齒輪組由四個(gè)齒輪組合在托盤上。這組行星齒輪漂浮在內(nèi)齒環(huán)和太陽(yáng)齒之間；當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，行星減速器可以驅(qū)動(dòng)行星齒輪旋轉(zhuǎn)，并沿著內(nèi)齒環(huán)的軌跡沿中心旋轉(zhuǎn)。游星旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連接到托盤的輸出軸。

絞車控制原理：

電機(jī)直接連接到太陽(yáng)輪，電機(jī)滾筒直接連接到托盤上的行星齒輪組，當(dāng)制動(dòng)閘緊，離合閘松開(kāi)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，行星輪組不移動(dòng)，行星輪組齒輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)；當(dāng)離合閘緊，制動(dòng)閘松開(kāi)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒輪不移動(dòng)，行星輪組齒輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)行星輪組托盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)。

調(diào)度絞車操作方式：

1.調(diào)度絞車的整個(gè)操作是啟動(dòng)和關(guān)閉電機(jī)，用手交替操作兩個(gè)剎車把。

2.啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，應(yīng)擰緊滾筒上的制動(dòng)閘把手，松開(kāi)離合閘把手，使?jié)L筒不轉(zhuǎn)動(dòng)，只有內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)。

3.慢慢壓緊離合閘把，同時(shí)慢慢松開(kāi)制動(dòng)閘把，使?jié)L筒慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)，平穩(wěn)啟動(dòng)加速，最后按下離合閘，松開(kāi)制動(dòng)閘，達(dá)到正常運(yùn)行速度。

3.接近停車位置時(shí)，應(yīng)先慢慢關(guān)閉制動(dòng)門，同時(shí)逐漸松開(kāi)離合門，減速絞車。聽(tīng)到停車信號(hào)后，關(guān)閉制動(dòng)門，松開(kāi)離合門，停車，停電。

4.需要微程牽引時(shí)，只需上下交替操作兩個(gè)剎車把，滾筒間轉(zhuǎn)間即可。

5.如果停車時(shí)間較長(zhǎng)，應(yīng)關(guān)閉電機(jī)。

6.在坡度上啟動(dòng)時(shí)，雙手應(yīng)配合。首先，慢慢拉緊離合器閘把手。當(dāng)快速達(dá)到絞車?yán)锪系睦r(shí)，慢慢松開(kāi)制動(dòng)閘把手。當(dāng)物料開(kāi)始移動(dòng)時(shí)，應(yīng)擰緊離合器閘把手，松開(kāi)制動(dòng)閘把手。

7.松開(kāi)物料時(shí)，禁止同時(shí)松開(kāi)制動(dòng)閘柄和離合閘柄，禁止無(wú)電松動(dòng)物料。

2.回柱絞車。

回柱絞車，又稱慢速絞車，高度低，運(yùn)行穩(wěn)定，在相同功率電機(jī)下，其拉力遠(yuǎn)大于調(diào)度絞車。

齒輪減速箱旋轉(zhuǎn)回柱絞車。

回柱絞車分類：

回柱絞車的分類主要以拉力大小為基礎(chǔ)，其余為制動(dòng)和減速箱類型，幾種分類方法相互交錯(cuò)。

按拉力大小可分為8T.10T.14T.20T.32B。

主要分為手動(dòng)抱閘、電動(dòng)抱閘、蝸桿制動(dòng)三種類型。

可分為普通齒輪減速箱和蝸桿減速箱。

8T回柱機(jī)

14T回柱機(jī)：

20T回柱機(jī)：

回柱絞車的工作控制原理：

回柱主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速箱和滾筒組成。

回柱機(jī)各傳動(dòng)部件均直接連接，速度一定，不能調(diào)速。

回柱機(jī)的控制主要依靠電機(jī)開(kāi)關(guān)和制動(dòng)閘，只有工作和停止兩種狀態(tài)。

回柱絞車操作方式：

1.開(kāi)車前，先打開(kāi)制動(dòng)閘，同時(shí)啟動(dòng)主電機(jī)，回柱機(jī)開(kāi)始工作。

2.在斜坡上起車時(shí)，兩只手要配合好，慢慢松開(kāi)制動(dòng)，料車快動(dòng)時(shí)，我啟動(dòng)主電機(jī)，同時(shí)全部松開(kāi)制動(dòng)閘。

3.提升機(jī)

提升機(jī)是指滾筒直徑大于1.6米(含1.6米)的絞車。

提升絞車主要由主軸裝置.電機(jī).制動(dòng)器.控制臺(tái)(電控裝置).減速器.深度指示裝置.液壓站.鎖緊裝置.彈性聯(lián)軸器.齒輪聯(lián)軸器.松繩保護(hù)裝置組成。

升降機(jī)分類：

提升機(jī)分類主要根據(jù)滾筒直徑進(jìn)行，其余為控制方式和制動(dòng)閘門類型。

根據(jù)滾筒直徑，我礦現(xiàn)在用1.6米和2.0米。

電阻箱調(diào)速控制、液壓調(diào)速控制、變頻調(diào)速控制三種。

按制動(dòng)閘分為盤形閘和塊式閘。

這些分類方法相互交錯(cuò)。

變頻調(diào)速盤式閘1.6米提升機(jī)。

電阻箱調(diào)速塊閘1.6米絞車：

液壓控制提升機(jī)：

4.無(wú)極繩牽引絞車(梭車)

無(wú)極繩連續(xù)拖拉機(jī)是由鋼絲繩牽引的礦山軌道輔助運(yùn)輸設(shè)備，適用于長(zhǎng)距離、大傾角、多變坡、彎道、大噸位條件的普通軌道運(yùn)輸。

主要用于煤礦地下工作面槽。采礦后，生產(chǎn)所需材料、設(shè)備和煤矸石排放，特別是整體液壓支架。采煤機(jī)組也可用于金屬地下巷道和地面軌道的運(yùn)輸。

當(dāng)巷道距離較長(zhǎng)（>800m）波動(dòng)較大時(shí)，與傳統(tǒng)運(yùn)輸設(shè)備相比，使用無(wú)極繩運(yùn)輸系統(tǒng)具有特別明顯的優(yōu)勢(shì)，可避免小絞車中途接力鉤容易發(fā)生的跑車事故，大大提高了車輛運(yùn)行的穩(wěn)定性。

無(wú)極繩牽引絞車分類：

無(wú)極繩牽引絞車的分類主要根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率來(lái)劃分，也可根據(jù)調(diào)速方式和控制方式來(lái)劃分。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率分為55kw.75kw.110kw。

可分為變頻調(diào)速、軟啟動(dòng)調(diào)速、液壓調(diào)速三種。

可分為普通控制和液壓控制。

液壓控制無(wú)極繩牽引絞車：

75kW軟啟動(dòng)控制無(wú)極繩牽引絞車：

110kW變頻調(diào)速無(wú)極繩牽引絞車：

無(wú)極繩牽引絞車組成部分：

系統(tǒng)配備無(wú)極繩絞車.張緊裝置.梭車.尾輪.主壓繩輪組.副壓繩輪組.托繩輪組.彎道輪組.導(dǎo)向輪組.擋車器.道岔改造連接件.聯(lián)系信號(hào)及電控系統(tǒng)等。

無(wú)極繩牽引絞車工作原理：

鋼絲繩通過(guò)主滾筒。張緊器。后輪最終固定在梭車上。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，主滾筒驅(qū)動(dòng)鋼絲繩運(yùn)行，鋼絲繩牽引梭車前后運(yùn)行，物料車與梭車連接，隨梭車運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸。

駕駛前檢查：

小絞車洞（或安裝地點(diǎn)）應(yīng)配備司機(jī)崗位責(zé)任制、小絞車管理板和司機(jī)崗位板（注：絞車包機(jī)人、型號(hào)、功率、繩徑、牽引長(zhǎng)度、牽引車數(shù)量、最大載荷、巷道長(zhǎng)度坡度、司機(jī)姓名、設(shè)備是否完好。班次等）。

必須執(zhí)行行人不行，行人不行的規(guī)定，并在運(yùn)輸巷道和中間車場(chǎng)安裝警示紅燈，由司機(jī)操作，紅燈亮，紅燈熄滅。

檢查小絞車安裝位置(洞室)，頂幫支護(hù)必須安全可靠，操作方便，無(wú)雜亂異物。

檢查小絞車的安裝和固定情況，應(yīng)穩(wěn)定牢固，穩(wěn)壓支柱底座墊木不松動(dòng)腐爛。使用地錨或混凝土基礎(chǔ)的小絞車應(yīng)檢查地錨，基礎(chǔ)螺栓不松動(dòng)。換位，檢查滾筒中線是否與軌道中線（升降中線）一致，安裝在軌道上的最突出部分距軌道外不小于500mm。

檢查小絞車制動(dòng)閘和工作閘(離合閘)。閘帶必須完整無(wú)斷裂，磨損余厚不得小于4mm，銅或鋁鉚釘不得磨損閘輪，閘輪磨損不得大于2mm，表面光滑光滑，無(wú)明顯溝痕和油泥。螺栓.銷.軸.拉桿。